专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]相对运动演示仪-CN201510702050.9在审
  • 张守超;杨广武;赵斌 - 天津城建大学
  • 2015-10-26 - 2016-01-13 - G09B23/10
  • 本发明提供一种相对运动演示仪,该演示仪的Y轴步进电机设置在Y轴步进电机固定板上,将Y轴步进电机固定板安装到底板上,丝杠的下部与Y轴步进电机通过联轴器连接在一起,丝杠的上部通过丝杠上部固定板支撑,丝杠上部固定板安装在底板上实现更加多样的运动情况,运动轨迹更加的接近真实情况,进行运动的合成与分解演示。
  • 相对运动演示
  • [实用新型]相对运动方向传感装置-CN200820177253.6无效
  • 洪涛 - 洪涛
  • 2008-11-04 - 2009-10-21 - G01P13/04
  • 运动方向传感装置可感知绝对和相对运动的方向,其包括具有同一个基准转动构件的两个反向的单向超越离合机构,以及具有同一个传感构件的第一和第二转动导向机构;其中,基准转动构件借助超越离合机构及传感构件分别与同一个外部转动构件相连,以在外部转动构件相对基准转动构件转动的方向发生改变之际,致使出现反超越转动的单向超越离合机构接合,致动第一和第二转动导向机构,以轴向移动传感构件,传递方向改变的信息和相关运动;其后,随着传感构件轴向移动的继续,该接合状态的单向超越离合机构将随之失效,传感构件最终停止其轴向移动。
  • 相对运动方向传感装置
  • [发明专利]相对运动发生器-CN99808831.5无效
  • 托马斯·R·科里根 - 美国3M公司
  • 1999-01-14 - 2002-10-23 - B23Q1/60
  • 一种能动态地改变连续移动线(11,24)在工作区(16,26)内的加速度、速度、位移、停留时间和/或停留地点的相对运动发生器(10,20)。相对运动发生器(10,20)特别适用于对经过一个或多个工作站(17,50,52,54,56)的连续移动线(11,24)进行转位定位。相对运动发生器(10,20)包括安装于滑动组件(10A,32)的第一、第二支承件(13,14,34,36),用来支承连续移动线(11,24)的工作区(16,26)。可编程致动系统(40)可使滑动组件(10A,32)沿着平移路径(18,38)移动,以产生不同于额定运动的工作区运动。当滑动组件(10A,32)相对于固定地点(17)静止不动时,工作区运动与额定运动相同。平移路径可以是圆形、直线形或曲线形。
  • 相对运动发生器
  • [发明专利]一种星上相对运动状态获取方法-CN201510051446.1有效
  • 李克行;苟兴宇;张斌;何英姿;魏春岭;白旭辉;董筠;汤亮;朱志斌 - 北京控制工程研究所
  • 2015-01-30 - 2017-11-07 - G05D1/10
  • 本发明公开了一种星上相对运动状态获取方法,首先根据C‑W方程得出其解析解,以C‑W方程解析解与时间无关的量作为未知量,将相对测量敏感器测量精度较高的相对位置作为测量量,通过最小二乘拟合的方法拟合求解与时间无关未知量,得到代表两星实际相对运动情况的相对运动状态高精度长时间预报解(简称拟合C‑W解)。这种方法的好处是拟合C‑W解预报结果受精度较高的实际测量量的约束,反映了两星实际相对运动状态,克服了C‑W方程解析解的局限性,而且预报精度较高,解决了相对测量敏感器间歇不可用情况下高精度相对导航和星上长时间相对运动状态预报问题
  • 一种相对运动状态获取方法
  • [其他]太阳地球月球相对运动模型-CN85205007无效
  • 倪永良 - 倪永良
  • 1985-12-07 - 1987-04-29 - G09B27/06
  • 本实用新型提供了一种太阳、地球、月球在天空中的相互位置,特别是三者相对运动的模型,可作为中小学的天文、地理、自然常识课程的教具。该模型的特点是用一个微型电动机带动一套变速传动机构分别使地球仪和月球模型按照所需要的方式运动。它能够表示出地球和月球的实际运动特征,即月球绕地球运转,地球既自转又围绕太阳公转,地球自转轴倾斜于公转轨道平面,并且永远指向天空的一个方向,还能够表示出在地球上看到的不同的月相及间接地反映出地球上的四季变化
  • 太阳地球月球相对运动模型
  • [实用新型]相对运动轨迹演示组合教具-CN89213367.8无效
  • 敖尔真 - 重庆大学
  • 1989-12-05 - 1990-09-26 - G09B23/10
  • 本实用新型为“相对运动轨迹演示组合教具”,属机构运动学教具。本教具可在多个演示板上演示多种相对运动轨迹,每个板面上都装有两套相同的典型机构演示模型,并分别在主、从动件上固结动坐标面来刻画动点的相对轨迹。这样,既可供单独观察又可供同步比较,经演示后能很快解决教学中难以想象、难以讲解的相对运动轨迹,使其在解决点的合成运动问题中能正确选择动点和动坐标系。本实用新型结构简单、使用方便、动作可靠、直观具体。
  • 相对运动轨迹演示组合教具
  • [发明专利]一种基于最小二乘的非线性相对轨迹预报方法-CN201610880165.1有效
  • 罗亚中;杨震;张进;孙振江 - 中国人民解放军国防科学技术大学
  • 2016-10-09 - 2019-01-08 - G08G9/02
  • 本发明公开了一种基于最小二乘的非线性相对轨迹预报方法,步骤包括将已有的n个历史历元时刻对应的、主航天器和从航天器的相对运动状态历史轨道数据写入观察向量;利用相对运动方程计算各历史历元时刻的预报相对运动状态向量,计算各历史历元时刻的预报相对运动状态向量和观察向量之间的残差向量;采用最小二乘方法迭代求解使残差向量的残差和最小的最优初始相对运动状态;将最优初始相对运动状态带入相对运动方程,向前预报到指定的历元时刻,获得指定的历元时刻的相对运动轨迹预报结果。本发明考虑了J2摄动项和二阶非线性项,可用于相距较远航天器的长时间、高精度相对轨迹预报,具有设计方法正确合理、对实际工程任务的适用性好等优点。
  • 一种基于最小非线性相对轨迹预报方法
  • [发明专利]水下机器人移动式对接目标运动状态估计方法及系统-CN202111192316.1在审
  • 李柯垚 - 湖南航天机电设备与特种材料研究所
  • 2021-10-13 - 2022-01-28 - G01C21/16
  • 本发明公开了水下机器人移动式对接目标运动状态估计方法及系统,利用扩展卡尔曼滤波器对惯性导航系统测量到的归航AUV的运动状态进行滤波,得到归航AUV的运动状态变化量;以归航AUV的运动状态变化量为控制向量,利用离散卡尔曼滤波器对超短基线定位系统测量到的运动母艇与归航AUV的相对运动状态进行滤波,得到修正后的所述相对运动状态;根据所述测量到的归航AUV的运动状态与修正后的相对运动状态计算运动母艇的实际运动状态本发明用离散卡尔曼滤波器对运动母艇与归航AUV的相对运动状态进行滤波时,将归航AUV当前的状态变化量作为控制向量传递给离散卡尔曼滤波器,能提高运动母艇与归航AUV的相对运动状态的精度,进而提高运动母艇实际运动状态的计算精度
  • 水下机器人移动式对接目标运动状态估计方法系统

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